¿Cómo se usa el verbo can?

El verbo "CAN" entra dentro de una categoría especial de los verbos auxiliares en inglés, la que conocemos como "verbo modal o defectivo". Estos verbos tienen una forma única para todas las personas, no se pueden utilizar en todos los tiempos verbales, forman su negativo agregando la partícula NOT y van seguidos del INFINITIVO sin "to" del verbo principal. Generalmente, el primer uso que se aprende del verbo CAN es el relacionado con las habilidades permanentes o el saber hacer algo en el presente. Naturalmente se lo traduce como "PODER" pero en este uso suena más natural traducirlo como SABER.Por ejemplo: "Peter can play the guitar". (Peter sabe tocar la guitarra/ Peter puede tocar la guitarra.) Para negar diría por ejemplo: Peter can't play the piano. (Peter no sabe tocar el piano= Peter no puede tocar el piano.). Puedo usarlo también para hablar de habilidades relacionadas con un momento específico- ej: "With encouragement, average students can thrive." ("Con aliento, los estudiantes promedio pueden progresar.") Otros usos: a) posibilidad. Por ejemplo: "Learning a language can be a real challenge." ("Aprender un idioma puede ser un verdadero reto.); b) oportunidad. Ej:" I have some free time. I can help you finish it." (Tengo algo de tiempo libre. Te puedo ayudar a terminarlo.); c) permiso. Ej: "I can use my brother's car when he isn't in town." "Puedo usar el auto de mi hermano cuando no está en la ciudad."); d) pedidos: "Can I have a glass of water, please?" "¿Puedo tomar un vaso de agua, por favor?" y e)