Creo que la mejor forma de dar clases de matemática depende de muchos factores como ser el tema, el conocimiento y las dificultades del alumno, sus gustos, entre otros. Pero en muchas ocasiones lo mejor es desarrollar un tema por clase, empezando con una explicación teórica, usando las palabras más sencillas que sea posible. Intentar relacionar con la realidad. Todo el tiempo preguntar si te están entendiendo. Si alguna palabra no se entiende se la explica o se cambia por otra. Después hacer juntos uno o dos ejercicios prácticos, luego pedirle al alumno que haga un ejercicio similar por su cuenta o con la menor ayuda posible y si puede que lo explique.
Por último se brinda tarea y en la siguiente clase se habla acerca de las dificultades que tuvo el alumno para comprender el tema, de tal manera que se tengan en cuenta esas dificultades para clases futuras.
Una vez que ya se está más avanzado sería lo ideal reducir la parte teórica y pasar más tiempo realizando ejercicios, para poder aprender de los errores.